Node.js作为后端开发的热门选择，其生态系统中涌现出众多优秀的Web框架，它们各有特点，适用于不同的项目需求。在选择Node.js框架时，开发者常常会在Express、Koa和NestJS之间进行权衡。理解它们的异同，有助于做出明智的决策。

Express.js 是Node.js Web框架的“事实标准”，也是最受欢迎、使用最广泛的框架。它以极简主义为设计理念，提供了构建Web应用和API所需的核心功能，而将其他功能（如数据库集成、认证）留给第三方中间件。Express的优点在于其轻量级、灵活、易于学习和拥有庞大的社区支持。对于小型项目、原型开发或需要高度自定义的应用，Express是一个很好的选择。

Koa.js 由Express原班人马打造，旨在提供一个更小、更富有表现力、更健壮的Web框架。Koa最大的特点是使用了async/await来处理异步操作，从而避免了回调地狱，使得代码更易于阅读和维护。Koa本身不包含任何中间件，更加强调“中间件即组合”的理念，开发者可以根据需要自由选择和组合中间件。Koa适合对代码质量和异步流程控制有更高要求的项目。

NestJS 是一款基于TypeScript的渐进式Node.js框架，它借鉴了Angular的设计思想，提供了模块化、依赖注入、装饰器等企业级应用所需的特性。NestJS内置了对MVC、GraphQL、WebSockets等多种模式的支持，旨在帮助开发者构建可伸缩、易于维护的企业级应用。对于大型、复杂的项目，尤其是前端使用Angular的团队，NestJS提供了非常好的开发体验和架构一致性。

总而言之，Express适合快速开发和轻量级应用；Koa适合追求代码优雅和异步控制的项目；NestJS则适用于构建结构清晰、可维护性高的大型企业级应用。选择哪个框架，最终取决于项目的规模、团队的技术栈偏好以及对架构的特定要求。